远在古埃及时代，胸是女性美的主要标志，因此，当时的妇女以裸露坚挺而丰满的乳房来炫耀自己的美。到了古希腊和古罗马时妇女用窄带来束住乳房，以便于作战和美化乳房的造型。

　　在16世纪中叶，法国上流社会时兴社交活动，这时的女性爱穿紧腰衣和钟型裙，行动起来很不方便。到了19世纪，上流社会的淑女们要求与男士们一样进行体育活动，如打网球、骑马、登山等等。为了适应这种需求，紧腰衣的胸部用富有弹性的橡胶布制成，使腰部能自由活动。19世纪末，时装设计师干脆设计将紧腰衣分开，用有花边装饰的胸带来束住乳房，甚至用赛璐珞或金属丝做成乳房形状，外面蒙上布戴在胸前，这样便形成了乳罩的原型。今天人们公认的乳罩诞生于1914年。第一个取得乳罩发明权的是美国人玛丽·菲利普·牙各布。当时她用两块手帕和粉红色缎带缝合起来，称之为“露背式乳罩”。但是，这种乳罩问世后并没有受到重视和欢迎。倒是第一次世界大战促进了乳罩的普及。战争使大批成年男子开赴前线，农村农场、城市工厂则大批招收女工。这样，妇女们感到戴上乳罩后便于劳动，乳罩因此普及起来。