清宣统元年设南温塘，民国5年置温泉乡，1930年为南泉乡，1954年分设南泉街道和合作乡、堤坎乡，1962年建南泉街道和南泉公社，1983年南泉公社改为南泉乡，1986年街、乡合并建南泉镇。

1997年，面积25.5平方千米，人口1.8万，辖虎啸、白鹤、自由、红星、红旗5个行政村和正街、皂角湾、小泉3个居委会。2001年区划调整后，南泉镇管辖原南泉镇和鹿角镇所属行政区域。2002年末，辖南泉正街、长南桥、鹿角3个社区，红旗、红星、自由、虎啸、白鹤、和平、双桥、龙井、万河、洪福、艾乐、立桅、光国、迎龙、新田、新式、杨市、金古18个行政村。2009年，撤销南泉镇，设立南泉街道，政府驻地鹿角富源街67号。洪福村并入光国村，新田村并入迎龙村。调整后辖正街、长南桥、鹿角3个居委会，红旗、红星、自由、虎啸、白鹤、和平、双桥、龙井、万河、艾乐、立桅、光国、迎龙、新式、杨市、金古16个行政村。