唧筒座位于半人马座和罗盘座之间，是法国天文学家拉卡伊为纪念英国物理学家玻义耳发明的唧筒而设置的.

　　拉卡伊是世界上第一位绘出完整的南天（南半天球）星表和星图的人。1750年～1754年间他在南非好望角系统地测量了南半天球的恒星，并于1763年出版了包括有2000颗恒星的精确位置的星表和星图。当时由于原有的明亮星座之间还留着不少空隙，那些天区既没有亮星，暗星排列的形状也不明显，所以一直没有划入任何星座。拉卡伊就把这些遗留下来的小块暗淡的星空补划成独立的小星座，各用一件当时新发明的科学仪器或美术工具来命名。唧筒座就是其中的一个星座。