古为蜀山氏地。

西周为蚕丛国附庸。

西汉高祖六年（公元前201年）设置绵竹县，属广汉郡。

三国蜀分置阳泉县。

西晋初废阳泉入绵竹。晋太始二年改属新都郡。东晋隆安二年分置晋熙郡，领苌阳、南武都、晋熙三县。

刘宋建元年废晋熙，属南新巴郡，梁天监元年复置晋熙郡，领南武都、苌阳，属潼州。

北周废晋熙县入阳泉。隋开皇元年废晋熙郡，阳泉改属梁州，开皇十八年，改阳泉为孝水。

隋大业二年（公元606年）复名绵竹县，并徙治于今剑南镇，属蜀郡。 以后虽江山易代，县名因之。

民国时，绵竹属四川省川西道。

民国24 年（1935年），属第十三行政督察区。

1996年10月，经国务院批准，撤销绵竹县，设立绵竹市。