江津，夏商属梁州，周属巴国，秦属巴郡。南北朝之前都是江州县属地。

南北朝时期，南齐武帝永明五年（公元487年）建县，为江州县。西魏（553-557年）改为江阳县，兼置七门郡，县治在今江津顺江；北周孝文帝元年（557年）县治迁至今几江。

隋朝，开皇三年（583年），撤销七门郡。开皇18年（公元598年），因县城地处长江之要津而改江阳县为江津县，隶属于渝州。

唐代，武德三年（620年），划江津县西部设置万春县。武德五年（622年），改名万寿县。

宋朝，乾德五年（967年），撤销万寿县并入江津县。

元代，至元16年（1279年），属重庆路总督府自辖的录事司。

明朝，洪武九年（1376年），设置重庆府，江津仍属重庆。

清朝，江津县属四川省，康熙七年（1668年）改设川湖总督，康熙19年（1680年）又改为川陕甘总督治下川东分巡道重庆府。

中华民国时期，民国元年（1912年），重庆蜀军政府与四川军政府合并，设重庆抚府，后改为川东观察使，辖川东南54州、厅、县，后改川东观察使为川东道，辖36县，江津均在其中。

民国24年（1935年），属四川省第三行政督查区。

中华人民共和国时期，1949年12月属四川壁山专区；1950年，壁山专区划归川东行署；1951年1月，壁山专区由壁山县迁往江津县，改称为江津专区；1960年，江津专区驻地迁往永川，仍称江津专区，后改为江津地区；1981年改为永川地区；1983年2月撤销永川地区并入重庆市，江津县属重庆市辖；1992年，江津撤县设市，为省辖县级市，四川政府委托重庆市政府代管；1997年，江津市划归重庆直辖市管辖；2006年，江津撤市设区，行政管辖范围不变。