三角座位于秋季四边形中飞马座β星和仙女座α星的连线向东延长1.5倍处， 座内一颗3m星和两颗4m星构成了一个细长的三角形。

　　这个不太亮的三角形小星座，在几千年前就引起人们的注意，曾经有过不少名称。古代希腊人称为“三角板座”；古罗马人把它叫作“天上的西西里岛”，因为意大利的西西里岛就是三角形的；后来还有人称它为“三位一体座”或“圣彼得之尺座”