餐叉的历史源远流长，还在古代亚述国和古埃及时期，餐叉即作为一件主要餐具被广泛应用，在古希腊和古罗马时期也有关于餐叉记载。不过，随着异国的入侵和罗马帝国的衰落，这件厨房用具逐渐被人们忘却了。然而，在拜占庭帝国，它却被保留了下来，并在几个世纪以后从这里重新推广到整个欧洲大陆。威尼斯教会作家皮埃特罗·达米安尼于11世纪初在提及此物时说，这种奇妙而华美的餐具是由一个嫁给威尼斯首领的拜占庭公主带来威尼斯的。达米安尼在许多奇怪的物品中发现了“几把将食物送进口中的小叉子”。

　　据推测，在俄罗斯土地上出现拜占庭餐叉是10世纪的事情。

　　从13世纪起，餐叉一词越来越经常地在欧洲各国君主、富豪家庭用具清单中被提到。以法国国王卡尔五世的宫廷用具清单最先出现这个名称（公元1379年）。餐叉于15世纪末传播到佛罗伦萨和德国，于17世纪下半叶传播到英国，而在西班牙出现餐叉则是20世纪的事情。首批新式欧洲餐叉为金、银质，两至三齿，叉把用同质金属或象牙、水晶制成。开始时主要用它食用水果，而其它食品则仍是以手代劳。后来，餐叉才在西餐中得以广泛使用。