泉庄镇的前身是郭庄区，乡政府住址从西郭庄经数次迁移，最后迁到泉庄后才改叫泉庄乡的，后来撤乡建镇，沿用至今。

1940年，我国抗日战争进行到最艰苦的相持阶段，对敌斗争的形势异常残酷。为适应对敌斗争这一新形势的需要，鲁中革命根据地的领导决定改变原有县制，将县域划成多个小县，缩小区划，以便于我党政军的生存和更好的开展对敌斗争。沂水县十个区和临沂县北部、吉县西部及西北部，先后划为沂中、沂东、富沂边、沂源、沂南、沂临边联、沂北等七个县。

1942年秋，中共沂中县委决定将四区划为夏蔚区、荆山区、王庄区、金星区和郭庄区。新成立的郭庄区是从四区分出来的，也有原三区的一部分。称郭庄区是因为郭庄是这一带较大些的村庄，区政府机关并不驻郭庄，而是四处打游击，与敌顽周旋。郭庄区后来一段时间又称为十五区。建国初期，郭庄区政府一直驻在郭庄东的一座店里，1953年区政府从郭庄的庙 上迁移到泉庄，但在泉庄村只建了车站、粮站等基础设施，泉庄区政府无处安家，又住进了尹家峪村北的一座庙里，并在庙前建了供销社和医院。这时因区政府驻地不在郭庄而是泉庄，于是从此改为泉庄区。

后来还是因为占地的问题，1971年泉庄公社又从尹家峪庙上，迁到尹家峪的南山上，1983年，公社才从尹家峪南山迁到无法耕种的"涝坡"，即现在镇党委政府所驻地。

《沂水县地名志》(1988年版)载: (泉庄) "1943年前，区境为沂水县第三、四区辖地。

1943年建立沂中县称郭庄区。

1953年9月为沂水县第十五区。

1955年10月改称郭庄区。

1958年3月撤区建乡，改称郭庄乡。同年9月，成立泉庄人民公社。

1963年3月又改称郭庄区，1971年4月复称泉庄公社。

1984年4月政社分开，经省人民政府(1984 J鲁政函169号）文件批准改称泉庄区。" 1985年9月，改称泉庄乡，2010年12月泉庄撤乡建镇。

今天泉庄镇已经发展成为沂水西北部的一个重镇，是著名的林果之乡、生态之乡和观光旅游休闲的好去处。虽然泉庄作为一个行政区名出现较晚，但是，这一代的历史却非常悠久，因历史悠久而创造、积累了灿烂的文明，形成了丰厚的文化积淀。远古时期、春秋时期、汉代、宋代、明代……，每一个朝代都有大量的历史文化遗存，每一个山国，每一个地名都包含着丰富的历史文化信息，有着众多栩栩如生的历史传说。可以说，在历史上相当长的一段时期内，泉庄镇这一区域曾是方圆数百里政治、经济、文化的中心，如果把历史比如成一条不断流淌的河，那么，泉庄这一带就是历史之河的上游，沂水(行政概念)则是下游，这和自然的沂河流淌情形是完全一样的。