系统响应时间又称输入/输出滞后时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间组成。

　　PLC在执行用户程序时，使用的是在输人处理阶段读人并存放在输入映像寄存器中的数据，而不是当时可能已经发生变化的外部电路的最新状态对应的数据，因此造成了信息的滞后。经分析，由扫描工作方式引起的滞后时间最长可能达2?3个扫描周期。

　　PLC总的响应延迟时间一般只有几毫秒至几十毫秒，对于一般的系统是无关紧要的。