与个人计算机相比，PLC的硬件、软件体系结构都是封闭的而不是开放的。在硬件方面，各厂家的CPU模块和I/O模块互不通用，通信网络和通信协议往往也是专用的。各种PLC的编程语言和指令系统的功能和表达方式并不一致，有的有相当大的差异，甚至同一厂家不同系列的PLC的编程软件和指令系统都有相当大的差别，因此不同厂家的是互不兼容的。

　　为了解决这一问题，IEC〈国际电工委员会〉公布了PLC的标准（IED 61130），其中的第3部分（IEC 61131-3）是PLC的编程语言标准。

　　IEC 61131-3已公布多年，有的PLC厂家推出了符合该标准的指令系统，在PLC上运行的“软PLC”一般也遵循IEC 61131-3标准，但是仍然有相当多的厂家的PLC并不符合或不完全符合该标准。