原始的无颚鱼，属无颚纲。与现存的七鳃鳗和盲鳗有亲缘关系，甲胄鱼身上覆有骨质的甲，身长最大可达约30厘米。甲胄鱼最早在美国科罗拉多州卡农城附近的奥陶纪的砂岩中首次发现，其遗骸在挪威、格陵兰及英伦三岛有所发现。

　　这是最早的鱼类，也是人们最先知道的脊椎动物。甲胄鱼在奥陶纪晚期开始出现，而在志留纪世数量大增，而到泥盆纪末期则灭绝了。这种原始鱼类的牙齿、脊椎骨及甲的碎片在多见于某些泥盆系岩石中。

　　甲胄鱼长鳞鱼（A）属晚志留世小型原始无颚鱼，其头部覆有小块甲骨。以近水面的浮游生物为食。Hemicyclaspis（B）鱼，其头部有平坦的盾状甲，全身披有骨甲，生活在浅水河底，用它的大嘴吞吃小型食物。