任何一种发生在地表下面的火成活动。它是某些矿床的形成和热力变质作用的主要因素。它形成在地球表面下由岩浆固结而生成的侵入火成岩体。这些岩体有各种大小和形状，比如岩墙、岩床和岩基，并经常以粗粒结构为其特征，因为它们慢慢地冷却。花岗岩、闪长岩、辉长岩和其他粗粒火成岩是侵入的岩石。固结后的侵蚀使它们暴露于地表。在所有的大陆都发现它们以及在整个地质时代的各时期都有形成。前寒武纪侵入岩在亚利桑那州科罗拉多大峡谷山峡内部找到。包括花岗岩和辉长岩的侏罗纪侵入岩在加利福尼亚约塞密特国立公园产出。新生代的侵入岩在怀俄明德维尔斯托尔发现。参见ExtrusiveIgneousActivity［喷出火成活动]。