一类已灭绝的群体动物。在早古生代曾大量繁殖。笔石群体套着由许多管状或盃状结构组成的几丁质外壳，活体就安居其中。盃状结构沿着单个或分叉的肉基生长。有的固着于海草、岩石、贝壳或其他物体上。另有些笔石的肉基固着于气囊状的浮子上。有些漂浮种作世界性的广泛分布，在寒武纪、奥陶纪和志留纪岩层的对比上，价值特别大。由于笔石没有生存至今的对应物，关于它们在动物界中究竟属于何类，存在着很大疑问。早期分类把它们归入腔肠动物门，现在则认为属于已经灭绝的脊索动物。