19世纪20年代法国人瓦尔德发现：木星、土星的理论位置与观测位置完全相同，天王星却不是这样，再当时，偏差最大是达到2分。于是，有一些学者开始怀疑万有引力定律的正确性，但是更多的学者认为天王星轨道之外存在着一颗大行星，对天王星轨道产生摄动。如果真实这样，就可以计算出那颗行星的轨道和质量，但这一工作非常困难，每人敢做。一个年方23岁的英国剑桥大学的学生——亚当斯勇敢的承担这项工作。经过2年的计算和思考。1845年他证明天王星运行的误差的确是由另外一颗大行星摄动引起的，他把计算结果通知了几位天文学家，可惜没有引起重视，与此同时再法国一个名叫勒维耶的青年天文学家，也正在进行这一工作，经过艰苦的计算他把结果总结在两个报告中。1846年9月23日，勒维耶把他计算出的行星坐标寄给柏林天文台台长加勒，当天晚上，加勒把望远镜瞄准宝瓶座内勒维耶指出的位置，并记录在视场中的星星，同时，他的助手达雷斯特注意前几天出版的步尔米克星图，伽勒发现视场中的一颗星不在星图上面。并且，第二天这颗星移动了位置9月25日他公布了这一结果，这样天体力学取得了一个伟大得胜利。由于海王星是通过计算才得以发现的，所以被称为笔尖上的行星。