露于地表或埋藏于厚薄不等的表土之下的连为一体的固结岩石。它出露地表时，被称为露头。基岩通常出现在山区以及侵蚀作用剧烈的干旱地区的陡坡上。有时，它被数百米厚的未固结的沉积物覆盖，如美国西南部死谷和其它内流盆地。基岩由火成岩、变质岩和沉积岩组成。它可能蕴藏有煤、石油、有用矿物、矿石以及其他很多经济上重要的原料。我们对于这个星球的大多数知识来自于对基岩的研究。