北京周口店遗址上厚厚的灰烬，说明早在原始社会初期，我们的远祖就有了用火取暖的知识。后来，陶器出现了，人们为了可以随意挪动火堆、保存火种，又把火放在一个烧制的陶器里，这个陶器就是早期的炉或灶。用炉火取暖，多以木炭做燃料。如《史记·荆轲传》中说：“夫以鸿毛燎于炉炭之上。”由于取暖烧木炭，所以一般人家冬天室内都设有炭盆，盆是用铜或铁制成，里边放上燃着的木炭。而富贵之家则用比较考究的熏炉，里边盛以炭火，外面再加上一个箱形透气的笼罩，防止失火或掉进他物，又能增加熏炉的美观。熏炉既可取暖，亦可熏香。

　　熏炉上所加笼罩称为熏笼。《太平御览》卷七百十一引《东宫旧事》：“太子纳妃有漆画手巾熏笼、大被熏笼等。”大约到了唐代，人们制成了铜手炉和脚炉。手炉也叫辟邪，椭圆形，里边放火炭或灶膛烧过的尚有余热的灰，外面加罩，可以放在袖子里暖手。脚炉比手炉大，可放在脚下暖足。此外，还有暖足瓶，里边灌上热水晚上睡时，把它放在被窝里。我国北方家庭，冬天多用火炕取暖。现在我国北方家庭冬季使用的烟筒火炉取暖的历史还不到百年。