明朝洪武三年（公元1370年），南海县建立黄鼎司（罗村街道旧称），衙门就设在西隆堡宁埠村（即罗村街道寨边村）内。辖地有西隆堡、沙提堡、兴贤堡、丰宁堡、大圃堡。此外还有张槎堡、大江堡、大富堡、绿潭堡、鼎安堡、登俊堡、上丰华堡、下丰华堡等15个堡。

民国16年（1927年），实行区堡制时，把黄鼎堡划分为两个区（第五区、第六区），西隆、沙提、大圃、丰宁、兴贤、上丰华、下丰华、上围、登俊共9个堡划为五区。（即罗村片和小塘片）

民国17年（1928年）撒堡设乡。属罗村片的有乐安乡、敦厚乡、街边乡、沙提乡、大圃乡、芝安乡（原丰宁堡、兴贤堡）。

民国35年（1946年），抗日战争胜利后，改称四区，下辖西隆乡、沙提乡、大圃乡、芝安乡、狮山乡、小塘乡。区公所设在罗村新窦。

中华人民共和国成立后，于1951年9月改称第四区人民政府。

1953年，原第四区分为两个区，小塘片为第四区，罗村片为十一区，原属大圃的显岗乡划归十区，沙坑乡的上沙坑、良坑、瓜步等村，因建机场迁住番禺、顺德等地。

1963年2月，撒区建社，把大圃片的大圃、高边、张边、兴贤、谭边、嫩茶、横岗等13个行政村划归大沥。罗村公社下辖穆院、塘头、招大、白沙桥、芦塘、罗寨、上柏、下柏、务庄、朗沙、联和、联星、街边、沙坑14个行政村，社址设在罗村。

1983年冬，撒社设区，称罗村区。

1987年2月。撒区设镇，称罗村镇。

1994年12月28日把穆院、塘头、招大、白沙桥4个管理区划归狮山，镇政府设在罗村区内。

1999年4月，把原来的管理区改称村民委员会（行政村），罗村镇下辖十个村委会和罗村城区，乐安城区两个办事处。

2005年1月11日，罗村镇改为罗村街道办事处，所辖地区不变。

2013年3月，撤销罗村街道，将其行政区域并入狮山镇，设立罗村社会管理处（管辖包括原狮山镇塘头、招大、白沙桥、穆院和原有的罗村街道社区，管辖面积65.97平方公里，比原罗村街道扩大21.33平方公里）