镇辖地清同治年间设留洞堡、茶洞堡。光绪二十三年（1897年）增设托洞堡。

民国15年（1926年）改堡为乡。

1950年，设托洞乡、茶洞乡。

1958年10月富林乡并入托洞乡成立云雾山人民公社，茶洞乡并入云城镇成立东方红人民公社。

1961年3月，设托洞人民公社、茶洞人民公社。

1983年设托洞区、茶洞区。

1986年10月设托洞乡、茶洞镇。

1992年10月托洞乡改托洞镇。

1994年云浮设立地级市后，托洞镇、茶洞镇隶属云城区管辖。

1996年1月，成立云安县，托洞、茶洞镇为云安县所辖。2003年8月托洞镇与茶洞镇合并设石城镇。2003年8月13日经广东省民政厅批准，将原茶洞镇与托洞镇合并，设立石城镇，2003年12月2日正式挂牌运作，政府驻地在原托洞镇托洞圩。

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