位于东经115．9°，北纬40．4°，在北京市西北部。元置龙庆州，《明一统志》卷五：“以仁宗生于此，升为龙庆州。”永乐三年(1405年)改置隆庆卫。明永乐十一年改隆庆州，明隆庆年因避隆庆年号，改延庆州。1913年改延庆县。因州得名。