祝阳明初建村，原名凤阳寨，因该村处祝山之阳，清更名祝阳。镇境，1912年属泰安县兴仁区。

1928年属第

四区。

1941年属祝山区。

1949年设祝阳区。

1950年改为第五区。

1958年建卫星公社。

1959年改称祝阳公社。

1960年9月并于山口公社。

1962年3月从山口公社划出，复建祝阳公社。

1984年4月撤社建办事处。

1985年12月撤处建乡。

1995年1月撤乡建镇。镇以机关驻地村得名。

1999年，全镇辖祝阳、井家洼、南高北、北高北、木家庄、东大官、西大官、谢官、陈良、吴家庄、姚官庄、大路官庄、北乔、下乔、东乔、姚西、姚中、姚东、石龙头、李胡村、西石汶、东石汶、西张、周家庄、桐花沟，小南峪、大南峪、泉林庄、横岭、梭西、梭东、梭北、小梭庄、前上、磨石沟、后上、宋家庄、陡沟、麻峪、蒲台、永宁、焦北、焦南、二王安、秋林、徐家楼、保全、徐家汶、东张、赵家汶、公家汶、金井、安乐庄、上太和、下太和、南张56个行政村，86个自然村。