春秋战国（前770～前221）时期，今宁陕县境北属秦，南属楚，丹阳战后全都属秦。

秦（前221～前206）北属中央直辖地——内史杜县，南属汉中郡南郑。

西汉（前206～前23）北属右扶风盩厔，及京兆尹杜陵，南属益州刺史部汉中郡西城（今安康）、旬阳二县。

东汉（25～220）北属司隶校尉部鄂县，西南属城固安阳县（今洋县东北）。

三国（220～280）魏时北属扶风郡杜县，南属汉中郡。

晋（265～420）孝武帝太元七年（382）北属司隶校尉部长安县，南属梁州汉中郡及魏兴郡（今安康）。

南北朝（420～581）南朝宋大明八年（464），北属北魏雍州，南属梁州晋昌郡（今石泉西南）；齐建武四年（497），北属北魏雍州盩厔县，南属安康郡安康县（今石泉南）；梁中大同元年（546）北属北魏雍州长安县，南属东粱州安康郡；北朝北周建德元年（572），北属恒州周南郡，南属洋州傥城郡及直州安康郡。

隋（581～618）大业八年（612），北属京兆郡长安、始（今周至东北）二县，南属西城郡石泉县。

唐（618～907）开元二十九年（741），北属京畿道盩厔、鄠县，南属山南东道金州石泉县及山南西道洋州黄金县。

五代十国（907～979）争战频繁，统属复杂。至后唐清泰元年（934），北属京兆府，南属金州。

宋（960～1279）北宋政和元年（），北属永兴军路鄂县，南属京西南路金州石泉县，西属洋州真符县。

南宋嘉定元年（1208），北属金京兆府路鄂县，南属利州石泉县。

元末明初，因禁流民，今县境内绝少居民。

明正德十六年（1521），在今县境内置柴家关、五郎坝巡检司。

清乾隆四十八年（1783），划长安、盩厔、洋县、石泉、镇安5县边境，置五郎厅，直隶于省，厅署暂设焦家堡（今老城城北）。四十九年（1784），厅治迁老城。

嘉庆五年（1800），五郎厅改名宁陕厅。先隶省，再属汉中府，后属兴安府。

嘉庆十一年（1806），宁陕兵变，厅署被毁。十三年（1808），厅署迁驻宁陕营恳兵署内（今关口新城）。十八年（1813），修筑厅署城垣，工程告竣，厅治迁回老城。

中华民国（1912～1949）二年（1913），改厅为县。先隶陕西省汉中道，二十二年（1933）撤道，直隶于省。二十五年（1936）以后，隶于陕西省第五行政督察区。

中华人民共和国成立后，1949年12月5日宁陕解放，属陕南行政公署安康分区。

1950年5月属安康专区。

1969年专区改称地区，宁陕县隶安康地区行政专员公署至今。

1950年11月27日，宁陕县小秦岭以北的荞麦地、干沟、鸡窝子、喂子坪等处720平方公里划归长安县。

1956年5月20日，镇安县的后池乡和栗柞乡的第四村划归宁陕县。同年6月将汉阴县的铁炉、龙王乡划归宁陕县。

1958年12月，宁陕县并入石泉县，宁陕设置为协作区。

1961年9月恢复宁陕县建制。

1969年安康专区改称地区，宁陕县隶安康地区行政专员公署。2002年安康地改市，宁陕隶属安康市。