原襄陵县为春秋时晋国大夫筼筜的封邑，公元前621年8月，晋襄公去世，遂葬于今襄汾县襄陵镇南东柴村原上，其地因称襄陵。

西汉始置襄陵县，属河东郡，当时治所在今汾河东岸赵曲。王莽时改名为干昌县。东汉复名襄陵。

北魏神元年（428年），太武帝拓跋焘擒获夏秦王赫连昌，即在今尧都区境置禽昌县。北齐天保七年（556年），襄陵县并入禽昌县。北周时期，禽昌县治所移至襄陵故城。

隋大业二年（606年），复名襄陵县。

唐元和十四年（819年），移治于汾水西岸宿水店，即今古襄陵村。

宋天圣元年（1023年），又移治于晋桥，即今襄陵镇。

民国三年1月，山西省在全面调整省内区划地名期间，鉴于当时全国已有3个太平县，此外安徽省还有唐代所置的太平县、江苏省又在1912年新置太平县，所以决定启用太平县境内的古地名“汾城”，改名为汾城县。

1954年，襄陵县与汾城县合并后称襄汾县。10月14日，县人民政府驻地迁到史村，即今襄汾县城。