夏朝时，襄垣属冀州。

商初属上党国，后并入黎国。

西周时期，复属上党国。

春秋时期，周桓王二十一年地属鲁大夫党氏食邑，后被赤狄所夺，地归潞子婴儿国。周定王十三年晋景公灭赤狄，地归晋公族食邑。周敬王十二年行政区调整后，地属平阳。

战国时期，周贞定王十四年，归晋侯赵襄子领地。襄子筑城于甘水之北取名襄垣，亦曰襄垣。周安王姬娇二十六年，韩、赵、魏三家分晋，韩首置上党郡，郡治襄垣城。周赧王五十五年，秦伐韩，割断上党与韩都联系，上党守冯亭以郡归赵，地又属赵。赵王迁十四年，赵被秦灭，地归秦辖。

秦朝时期，置襄垣县属上党郡。二世胡亥二年为战国七雄之余魏王豹所据。

西汉新王莽始建国元年，改襄垣为上党亭。

东汉光武建武元年，易亭为县，复称襄垣，属并州上党郡。

东汉建武四年，属匈奴族郝散领地。

西晋永嘉二年，刘琨迁都尉张倚领上党据襄垣，在城北12里（今堡底村一带）筑安民城。

东晋咸和三年，为后赵石勒辖地。升平二年，上党郡治安民城，地属前燕。太和，五符坚灭燕，地属后秦。太元十一年，地归后燕。太元十九年，北魏割上党置襄垣郡，领屯留、长子、壶关、寄氏、乐阳五县。

北魏泰常五年，废郡复县，属乡郡。北魏建义元年，复治襄垣郡，领五原、建义、刈陵、襄垣四县，属并州。

北齐废郡为县。

北周宣政元年改襄垣为潞州，开皇三年罢州。十六年于襄垣置韩州，隋大业初罢州为县，属上党郡。

唐武德初，复置韩州于襄垣，因漳水浸城，筑新城于甘水之南（今址）。领襄垣、铜 、黎城、涉县、武乡等五县。贞观十七年废韩州，以县属潞州。

五代时期，梁开平三年，地属梁。龙德三年属五代唐。清泰三年属五代晋。天福十二年，属五代汉。乾祐三年，属五代周。

宋太平兴国二年，属隆德军，后属隆德府。靖康初，属金河东路潞州属县。

元至元八年，废屯留县并入襄垣，为潞州辖县。至元十五年屯留、襄垣分置。

明嘉靖八年，襄垣属潞安府。

民国元年（1912），襄垣直属山西省。

民国三年（1914），属冀宁道。

民国六年（1917）废道归省。

民国二十六年（1937），山西在省、县间设政治区（称行政专员公署）襄垣属第三政治区（政治区设沁县）辖县。

民国二十九年（1940），属太行区第二办事处辖县。

民国三十年（1941）8月，属晋冀鲁豫边区政府太行二专署辖县。

民国三十五年（1946）6月归太行二专区辖县。

民国三十七年（1948）9月，属华北人民政府太行二专区辖县。

民国三十八年（1949）5月，属左权专区辖县。同年8月改属山西省长治专区辖县。

1954年5月，属晋东南专区辖县。

1958年9月，襄垣与沁县合并，改称襄沁县，后又与沁源合并，又称沁县。

1959年9月，三县分治，襄垣仍为晋东南专区属县。

1985年，实行市管县体制，襄垣改属长治市辖。