1950年设乡，1958年改公社，1984年改乡。

1996年，面积18.2平方千米，人口1.8万人，辖史魏家、张隘、朱一、明一、老庙、余隘、陆家、南余、邵家、江南、松下、柳隘、桑家、前洋畈、戚隘、七里垫、傅家堍、王家园18个行政村。

2002年，省、市政府批准撤销福明乡，设立福明街道，东、南与鄞县接壤，西至福明路，北临甬江，面积17.7平方千米，辖15个行政村，常住人口1.69万人，其中非农人口900人，办事处驻史魏家村；将原福明乡的余隘、明一、南余3个行政村划归明楼街道（实际没有实施）。3月18日，福明街道办事处正式挂牌成立，暂保持原乡行政区划、管理体制和管理职能不变。4月1日，启动江南、明一、朱一三村的成建制撤村建居改革试点工作。2002年末，辖戚隘桥、前洋畈、老庙、朱一、明一、余隘、江南7个居委会和史魏家、七里垫、松下、张隘、柳隘、邵家、王家园、付家谗、陆家、桑家、南余11个村委会。

2004年7月，全面完成辖区内18个行政村的成建制撤村建居改革，共有6089户14506名村民办理了农转非手续。面积18.2平方千米，人口1.89万人，办事处驻姚隘路1035号，辖张隘、明一、余隘、南余、江南、柳隘、朱一、老庙、陆家、邵泵、松下、桑家、前洋畈、史魏家、戚隘桥、七里垫、傅家堍、王家园、福明家园19个社区。2007年，将老庙、朱一2个社区划归新设立的新明街道管辖。

【邮编】315040【2011年代码及城乡分类】330204007:～002 111新源社区 ～005 111明一社区 ～006 111余隘社区 ～007 111江南社区 ～008 111史魏家社区 ～009 111七里垫社区 ～010 111陆嘉社区 ～011 111南余社区 ～012 111福明家园社区 ～013 111松下社区 ～014 111张隘社区 ～015 111柳隘社区 ～017 111邵家社区 ～019 111桑家社区 ～020 111波波城社区 ～021 111碧城社区 ～022 111新城社区 ～023 111戚隘桥社区 ～024 111福城社区 ～025 111王家园社区 ～026 111东城社区

【社区及居委会地址】福明家园西区社区（民安路715弄19幢2F）、明一社区（通途路58号）、江南社区（江东北路386号）、南余社区（中兴北路21号）、余隘社区（江东北路366弄9号）、前洋畈社区（姚隘路948弄1号）、戚隘桥社区（民安路）、傅家谗（去言加土）社区（科技园区五环大厦对面）、张隘社区（宁穿路边）、柳隘社区（原柳隘村内）、松下社区（原松下腾隘自然村）、七里垫社区（汽车东站对面）、史魏家社区（原福明乡政府旁）、陆家社区（原陆家村）、老庙社区（江南公路旁）。