预备犯的认定条件是：当事人已经实施了犯罪的预备行为、当事人尚未造成实际的违法事实等，对于达到上述条件的，就是可以认定为预备犯，可以根据实际情况来减轻处罚，或者免除处罚。

一、 预备犯是怎么认定的?

(1)行为人已经开始实施犯罪的预备行为，即为犯罪的实行和完成创造便利条件的行为。犯罪预备不同于犯意表示。犯意表示是指以口头、文字或其他方式对犯罪意图的单纯表露。

(2)行为人尚未着手犯罪的实行行为，即犯罪活动在具体犯罪实行行为着手前停止下来。

二、预备犯的表现形式

1.为实施犯罪准备犯罪工具的行为。——犯罪预备行为最常见的形式

所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。其中包括：

(1)用以杀伤被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如枪弹、刀棒、毒药、绳索等;

(2)用以破坏、分离犯罪对象物品或者破坏、排除犯罪障碍物的器械物品，如钳剪、刀斧、锯锉、爆炸物等;

(3)专用为达到或逃离犯罪现场或进行犯罪活动的交通工具，如汽车、摩托车等;

(4)用以排除障碍、接近犯罪对象的物品，如爬窗用的梯子或绳索等;

(5)用以掩护犯罪实施或者湮灭罪证的物品，如作案时戴的面罩、作案后灭迹用的化学药品等。犯罪工具本身危害性和复杂性可以反映出预备行为不同的危害程度。

所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。

2.其他为实施犯罪制造条件的行为。这类犯罪预备行为可以概括为以下几种：

(1)为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪;

(2)准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术;

(3)排除实施犯罪的障碍;

(4)追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为;

(5)出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点;

(6)勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋;

(7)拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划，等等。

以上就是我国法律上对于预备犯认定的相关条件和表现形式，涉及到造成了严重的违法事实后果的，即使是预备犯也是需要追究相关刑事责任的，但如果预备犯没有造成涉案的情节和后果的，那么是可以免除处罚的。