由两片被称之为贝壳的壳构成的海生动物，属腕足动物门双壳类的一个类群。壳有几丁质的、钙质的或碳酸盐质的，包着并保护着它的软体部分。成年的腕足动物通常是用被称为肉茎的潛步贴附在海底。肉茎通过在肉茎或腹、壳内的通道而伸出来，与其相对应的贝壳（通常较小），叫着臂状壳或脊状壳。软体动物门分为两个纲，无关节动物纲包括相当原始的无绞链的腕足动物，它们的壳上没有带绞链的齿，通过肌肉使两个壳保持合拢，大多呈卵状或舌状，没有肉茎通道。另一纲是关节腕足动物腕足动物这种双壳类软体动物的基本构造包括纤毛环（触手）、消化系统和闭壳肌。

　　动物纲，该纲动物有发育很好的绞链结构，一个壳上的齿和另一个壳上的穴咬合，使壳保持合拢。关节动物纲的腕足动物与无关节腕足动物相比，具有更坚固的壳和更复杂的结构。腕足动物从早寒武纪到现在均有生存，在古生代极为丰富。