Sonar是“声波导航和测距系统”（SoundNavigationandRanging）的缩写。声纳技术是通过从一个声源发出声波信号并接收被反射回来的信号来确定水下目标的位置。这一技术是在第二次世界大战期间完善的，主要是用来确定潜水艇的位置。参看EchoSounding［回声测深］，AcousticsUnderwater［水下声学］。