地平经纬仪陈列在北京古观象台台顶南侧正中位置上。制于康熙52年－54年（公元1713－1715年），由来华的耶酥会传教士德国人纪理安负责督造。仪重7368千克，仪高4.125米.此仪集地平经仪和象限仪的构造与作用于一体,所不同的是,将象限弧向上,游表不用夹缝方法,而采用游表两端各开一窥孔的方法,装饰上与前两架仪器有所不同,它是古观象台唯一采用西方文艺复兴时期法国式艺术装饰的天文仪器.使用时减少了由于两架仪器测量所带来的误差.