这个星座位于天蝎尾巴的南侧。它的形状是一个不规则的“H”形，这也是该星座的主要标志。 浩瀚的银河从人马座、天蝎座流经天坛座，然后向南奔向南三角座和半人马座。在古希腊神话中，天坛是天界常明着圣火的祭坛。