天鹤座位于南鱼座的亮星北落师门南面，座内有4m以上的星9颗，在南天星座中算是比较亮的。

　　1604年德国业余天文学家巴耶的星图上首次将它划为独立的星座。阿拉伯人曾把它划为南鱼座的一部分，18世纪英国人叫它为“红鹤座”。