在基岩或风化层中切割出的陡坡或陡面。悬崖主要是由断层、火山活动、波浪和近岸海流冲蚀，流水和冰川作用形成的。由断层造成的悬崖很普通。长几百公里，某些地方宽达3公里，加利福尼亚内华达山脉东侧的长几百公里，某些地高达3000米的陡面是一个断层崖。由于物质的坡移、流水和冰川作用该断层崖已受到改造。高耸的悬崖常常围绕着破火山口。在夏威夷群岛冒纳罗亚火山和基拉韦亚山顶附近破火山口周围差不多是垂直的悬崖，高达100米以上。那些从俄勒冈州火口湖中隆起的悬崖高达约600米，而在水下还有100多米。

　　住在海边的人对海蚀崖很熟悉，拿破仑被囚的南大西洋圣赫勒拿岛上的悬崖高达600米。英吉利海峡沿岸的白垩崖，在有些地方超过100米，从罗马时代以来就已经驰名。冰蚀谷的谷壁无论露出在陆上部分，还是被海水淹没部分（峡湾），都十分陡峭，甚至直立。在加利福尼亚州约塞米提谷和瑞士劳特布鲁内谷中的悬崖高达100米以上，饮誉全世界。在挪威，阿拉斯加和新西兰的峡湾中的悬崖同样著名。与高山冰川作用形成的角峰，冰斗和薄刀岭有共生关系的悬崖，或许是地球上最使人叹为观止的地形。

　　大峡谷和宰恩（Zion）峡谷中壮观的悬崖是由流水的侵蚀活动和物质坡移共同造成的。