一种用于考察大洋深度的能自由移动的容器。瑞士物理学家奥古斯特·皮卡德（AugustePiccard）和他的儿子贾奎斯（Jacques）设计并于1954年建造的特莱斯特号（Trieste）是第一个深海潜水器。特莱斯特号是一个2米宽的观测球，缚在一个潜水艇形的容器的外壳上，这个潜水艇形容器中装有发动机和螺旋桨，并且还用作为起稳定作用的装置。特莱斯特号和它的第二代特莱斯特Ⅱ号（TriesteⅡ）下潜深度超过9100米。参见Deep-SeaResearchVehicle［深海研究器］条。