怀孕3个月后,胎儿初具人形,在羊水中像鱼儿一样自由游动。因为此时胎儿较小,羊水较多,虽然胎儿活动幅度较大,但孕妇仍不会感觉到。到妊娠16周后,经产妇相对有经验,可能就会感到胎动,而初产妇往往要到18～20周时才能明显觉察,一直到分娩。因此可以说,胎儿是一直在动的。

　　胎儿的活动也有自己的规律。首先,从早孕期到足月,一般早、中期妊娠,因为羊水相对较多,活动空间较大,因此胎动次数多,幅度大;到妊娠晚期时,羊水相对较少,胎儿大,活动范围受限而使胎动减少且幅度也小,但应在正常范围。如果胎动次数明显减少甚至消失,则有胎儿缺氧的可能。其次,胎儿有睡眠—觉醒周期,一般为20分钟,睡一会儿,活动一会儿。再次,在一天当中胎动也有变化,一般下午2～5点胎动最少;下午6点到晚上11点胎动最活跃,次数最多;而早晨及上午胎动介于前二者之间。