皮鞋即皮制的鞋。皮鞋源于我国，皮鞋亦是人类最早的鞋子。远古时期，我国的祖先为了御寒和狩猎的需要，将动物皮裹在脚上，这即是最原始的皮鞋。已成形的皮鞋源于汉以前，在先秦文献中已有关于皮鞋的记载。《左传·昭公十二年》载：“王皮冠，秦复陶，翠被，豹舄，执鞭以击。”“豹舄”即豹皮做的皮鞋。后蜀马鉴《续事始》载：“单底曰履，重底曰舄。朝祭之服也。始皇二年以皮为之。”近年从湖南长沙汉墓中发掘出一双完好的皮鞋。呈土黄色，船形，底和帮用三块皮缝制成，长约40码，现陈列在北京历史博物馆内。