农业部南京农业机械研究所研制成功的花生联合收获机，能够一次完成挖掘、抖土、摘果、集果等工序。该机主要由发动机、行走机构、操纵机构、挖掘铲、夹持输送机构、抖土机构、摘果机构、抛秧机构等组成。配套动力为32kW，采用对称倾斜犁铲挖掘作业，一次收获2行，由输送链条夹持花生植株1/2高度部位倾斜向后上方输送，在输送过程中由振动板振动拍击抖土，使花生果与土壤完全分离。在夹持链夹持下，采用滚筒钢片式摘果装置摘果，将蔓抛撒在田间。该机摘果率可达99％以上，破碎率低于2.5％，清洁度达99％以上。