由原城关镇划分而来，以镇海口蛟龙出川而得名，前身为临江乡和俞范镇。

城关古称浃口，别名蛟川，泛称镇海，秦汉时属句章东境，处东海岬角。军政建置始于南北朝，据《南齐书》载，武帝永明四年（486）已置浃口戍，驻永军。唐元和四年（809）设望海镇，置镇将。乾宁四年（897）钱钅 据吴越时，更望海镇为静海镇，始建泥城。后梁开平三年（909）在此置望海县治，未已改定海县。城厢区划，宋时属清泉乡上湖里。嘉定八年（1215）编为19坊城区市。明时为东管乡清泉里，下辖4街22巷，清初仍属东管乡，城廓分为东、南、西、北四隅，巷弄袭明制，是时设有小南门、大南门、小西门、鼓楼前四市。

民国19年（1930）改建乡镇制后，属第一区，设南熏、镇远、清川、向辰东、向辰西、横街、上字、梓荫、鼓楼、朝宗、武宁等11镇。23年（1934）后属东管区办事处，并为南熏、向辰、朝宗、武宁四镇，下设保甲。29年（1940）7月武宁镇遭日本侵略军焚毁，镇废。35年（1946）析朝宗镇，分别并为南熏镇、向辰镇。是年10月南熏、向辰合并称蛟川镇，下辖13保，195甲。

1949年5月26日解放，9月改名为城关镇。

1952年11月改称城关区，956年2月复称城关镇，由县直辖。

1958年10月后，镇海县划入宁波市，设城关镇人民公社，1959年7月改镇海人民公社。

1961年11月称镇海镇，1963年初县市分治，为城关镇人民公社，1980年12月复称城关镇，1985年10月，镇海县建制撤销，划分为镇海、北仑二区，城关镇仍镇海区政府所在地。

1992年5月，原城关镇、俞范镇、临江乡合并为新城关镇。

2001年，撤销城关镇（岚山、湾塘2个村并入澥浦镇），设立招宝山街道和蛟川街道；蛟川街道面积36.82平方千米，总人口4.41万人。