商末，横塘系吴地地域。周敬王六年（公元前514年），吴王阖闾令伍子胥筑阖闾城，伍子胥从太湖引水入城（俗称胥水），横塘为阖闾城西南水源要冲之地。吴王夫差将横塘建为城外的欢娱禁地，大兴土木，建造宴宫里、鱼城、酒城、拜郊台。后成为吴越交战的烽火战场。

秦始皇元年（公元前221年）置会稽郡治吴，置吴县。横塘乡属吴县辖地。延续至三国期间，横塘镇形成。隋开皇十一年（591年），苏州郡邑迁移至横山东（横塘镇东南），新立城郭（城郭旧址现为新郭村地域）。是时横塘镇成为苏州城外的文化商业重镇。

唐武德七年（620年），苏城复归故城。谚云：“先有新郭镇，后有苏州城。”

唐武则天万岁通天元年（696年），割吴县地置长洲县，与吴县划境分治，西为吴县。横塘境域始终为苏州治地，属吴县。宋、元、明代，横塘境域归苏州属吴县治。清代，横塘境域属吴县管辖。

光绪丙午年（1906年）创立木渎自治会，横塘镇和横塘境域西、南部分村归木渎自治会领管。

民国元年（1912年），吴县建乡制，横塘乡名称自此始。是时，横塘乡是以横塘镇、近镇村落范围组成（即现在的青春村，新区的星火村、黄山村、落星村等4个行政村），归木渎区管辖。同时横塘境内有新郭乡、七子乡（部分）、杨凤乡、双桥乡、枫东乡等小乡。

民国17年（1928年），横塘乡归吴县木渎区。

民国26年底（1937年），横塘沦陷，由伪吴县第二区（木渎）设置镇。建横塘镇公所、新郭乡公所，下设9保42甲。同时，横塘境域各个小乡也分别建伪保、甲。

民国34年（1945年）8月15日，抗日战争胜利，横塘复属吴县第二区（木渎）。

民国36年（1947年）2月，横塘随木渎属吴西区。

民国37年（1948年），吴西区批准建横塘镇。镇治所在横塘镇南街，亭子桥西堍。

1949年4月27日横塘解放，隶属吴县木渎区。

1950年，横塘属吴县枫桥区。

1954年，横塘乡随枫桥区划归苏州市郊区。

1957年11月，横塘改称郊区胥江乡。

1958年7月20日郊区建制撤销，胥江乡划归吴县，同年9月更名胥江人民公社。

1959年8月复归郊区管辖。

1960年7月，胥江人民公社改名为横塘人民公社。

1983年10月恢复横塘乡、村建置。

1999年9月9日，经江苏省人民政府批准，撤销横塘乡，以原辖区域设立苏州市郊区横塘镇，实行镇管村体制。

2000年9月8日，更名为苏州市虎丘区横塘镇。镇政府在晋源桥西堍、苏福公路旁（横塘镇青春村）。