因境内有建于废黄河南岸“五省通衢”牌楼古迹而命名。

1956年元月始建，最初建址在兴徐巷6号。

1957年底，撤销牌楼办事处，其辖区划归黄楼办事处。

1962年11月16日恢复牌楼办事处。

1996年，面积0.9平方千米，人口1.8万人，辖太平、兴徐、洪学、州后、回马、牌楼、庆云、北站、北窑、九里山10个居委会。2000年，将北环街道所辖的马场居委会划给牌楼街道。2004年3月，将牌楼街道所辖的庆北社区调入黄楼街道；调整后，牌楼街道辖华厦、双惠、绿健、鼓楼花园和马场村5个社区；面积4.8平方千米，人口1.62万人。