元末明初有城厢乡，清道光三十年（1850），属来宾县南二里。

民国26年(1937)至民国末期称中山乡。中华人民共和国成立后，1950年，称水落区。

1951年，称城厢镇，属一区管辖。

1955年5月12日，称城厢区。

1956年4月，县治迁离城厢，废镇设区。

1958年1月，撤区置城厢乡。同年8月25日，成立城厢人民公社。

1962年9月，复置城厢区。

1968年12月调整人民公社体制，区改为公社，公社改为大队，1969年1月称城厢公社。

1970年10月，社址从老城厢旧城迁驻来宾初中所在地（今来宾一中），1972年2月迁至今址。

1979年10月划福隆大队为管理区，后撤销。

1984年机构改革，撤公社设乡，大队改称村民委员会，城厢公社改称城厢乡，2015年2月11日，撤乡改镇，成立城厢镇。