那坡县历史悠久，新石器时期就有人类在这里活动。古为百粤地，秦

属象郡，宋置镇安峒，宋政和四年（1114年），镇安峒改为镇安州，元改为镇安路，明称小镇安。清乾隆三十一年（1766年）改流官，置通判称小镇安厅，光绪十二年（1886年）改称镇边县。

民国时期沿用镇边县。解放后，1953年10月27日改称睦边县，1965年1月20日，因毛泽东一句话而改名为那坡县,这在全国2800多个县中绝无仅有。