富林镇辖地，唐德四年（621年）属富林县一部分。

宋开宝五年（972年）并入铜陵县。

明万历五年（1577年）划入东安县后。

清乾隆五年（1740年）设上富林堡、中富林堡。

清同治年间设富林堡。

民国15年（1926年）改堡为乡，以后分设富林上乡、富林中乡、界石乡。

民国36年合并为双富乡。

1948年，三罗武装斗争第一枪在富林的关帝庙打响。

1949年4月20日，经粤中分委批准，云浮县人民政府在富林莲塘宣布成立，县人民政府成立时的驻地位于云安县富林镇界石村委会莲塘村，新中国成立后，乡的设置多次分合。

1958年4月设富林乡，9月并入托洞乡，10月成立云雾山人民公社。

1961年3月分设富林人民公社。

1983年4月设富林区。

1986年10月设富林镇。

1995年，云浮设地级市后，富林镇隶属云城区。

1996年县、区分设，富林镇由云安县管辖。

2014年9月9日，国务院批准撤销云安县，设立云浮市云安区，富林镇隶属云安区。