六都镇辖地，清乾隆五年（1740年）设石龙堡。

清光绪二十三年（1897年）设王疆堡。

民国15年（1926年）改堡为乡，后设六都乡、石龙乡、王疆乡。

民国36年合并为镇北乡。

1958年4月，南乡、大庆、六都乡合并为六都乡，9月高村乡并入，10月成立烘炉人民公社。

1961年3月，分设六都人民公社。

1983年4月设六都区。

1985年4月设六都镇。

1992年10月，省政府批准设立六都经济开发试验区，面积4平方公里，是广东省9个试验区之一。

1994年9月，设立地级云浮市，六都镇改称云城区六都街道。

1996年1月9日，经国务院批准设立云安县，六都街道改称六都镇。

2014年9月9日，国务院批准撤销云安县，设立云浮市云安区，云安区人民政府驻六都镇明珠路11号。