三角镇原称三角沙，因沙坦露出水面时状似三角形，故名。

公元前250年（新石器时代）现三角山已露出水面。

南宋绍兴二十二年（1152年）至明洪武十三年（1380年），三角属香山县古海乡海域。

洪武十四年（1381年）至清宣统元年（1909年）属黄旗都。

明嘉靖二十一年（1542年）东海十六沙形成，三角的白鲤沙、三江沙（后为三角沙）露出水面，由西江、北江、东江水夹卷的泥沙奔下陆续沉积而成陆。

明末清初，东莞、番禺、顺德、南海等地不少人陆续迁入三角，加上水上人家上岸定居，清康熙年间，遂成两大村落——三角村（因三江沙及其子沙成三角形而得名）、月弯村（白鲤沙状似弯月，且是水网地带而得名），至今已有340年。由于村落的形成，三角各沙洲围垦由母沙发展到子沙，清雍正至道光年间（1723～1850年），修筑三角沙小围（敦庙围、羊栏围、黄姑围、福龙围、石基围、西积围等），捍卫面积约3500亩。

清宣统二年（1910年），香山县设立区制，三角属第九区。

民国十九年（1930年），九区改为东海区，三角属东海区。

民国二十年（1931年），东海区又改为九区，三角仍属九区。

1950年4月，属十区。

1955年，属民众区。

1957年2月，撤区分出，设为中山县三角乡。

1958年8月，三角乡称三角人民公社，驻地三角圩。

1958年10月，属黄圃大公社。

1959年4月复分，恢复三角公社。

1961年复属民众区。

1963年1月分出，复称三角公社。

1983年，改称为三角区。

1986年12月，撤区建镇，称三角镇，驻地三角圩。

1994年，三角镇政府驻地从三角圩迁往新区金三大道中。