尧、舜、夏、商时代，高唐属兖州之域。

西周时，文王分封诸侯，高唐被封为姬姓的用国。

春秋时，高唐属齐国西界，称高唐邑。

秦朝时，高唐属东郡。

西汉时，划分郡、县，始置高唐县，隶屑青州刺史部平原郡。东汉时高唐属冀州部清河国。

三国时，高唐属魏国冀州平原郡的侯国。

西晋时，高唐县属冀州平原国。

刘宋元嘉九年（公元432年），侨置高唐县于今章丘县水寨村附近，属侨置冀州东平原郡。

北魏皇兴三年（公元469年）将刘宋侨置冀州更名齐州，侨置高唐县又属齐州东平原郡。

北魏景明三年（公元502年），复置高唐县，属济州南清河郡。

北齐公元550年，废除清河郡及灵县，高唐又改属于济州部清河郡。

隋朝时，高唐属冀州部清河郡。开皇十六年（公元598年）属博州，统辖高唐、聊城、堂邑三县。同时，将刘宋侨置之高唐更名章丘。

唐贞现元年，高唐属河北道博州博平郡。

公元690年，武则天称帝时改国号为周，因忌讳“唐“字，遂于长寿二年（公元693年）改高唐县为崇武县。

神龙元年公元（公元705年），唐中宗即位，恢复唐朝国号，复名高唐县。唐末，高唐属魏博节度使，又属天雄军。

后梁开平二年（公元908年）改高唐县为鱼邱县。

后唐同光二年（公元924年），复名高唐县。

公元936年，石敬瑭建后晋，因“瑭“与“唐“同音，是年改高唐县为齐城县。

后汉乾祜元年（公元948年）复名高唐县，属博州。宋朝废道，分天下为十五路。高唐属河北东路博州。

公元1023年，高唐属河北东路博平郡。

金时，高唐县属山东西路博州博平郡。

元朝，高唐初属大名路，后属东平路。至元三年改博州为东昌，辖高唐等六县。至元七年（公元1270年）于高唐属高唐州，直属中书省。至正七年（公元1347年）高唐县治所移于今地。

明朝洪武元年（公元1368年）高唐称州，统恩县、夏津、武城三县。高唐州属山东布政使司东昌府。

清初，高唐州属东昌府，雍正八年升高唐州为直属州，辖禹城、临邑、平原、陵县。雍正十二年复归东昌府。

民国元年撤州设高唐县，属山东东临道。

民国17年直隶山东省府，25年属第六行政公署。

民国27年高唐沦陷，属伪山东东临道，同属国民党第四行政公署。

1945年高唐解放，人民政权属冀南第二专署。

1941年初将高唐县分为唐北县和唐南县，同年秋又合二为一，复名高唐县。

1949年，高唐县属平原省聊城专员公署。

1952年，平原省撤销，改属山东省聊城专署。

1950年将茬平县侯桥等11个村庄划归高唐县。

1956年3月撤销清平县后，将其旧城镇划入高唐县；同时将茌平县琉璃寺乡划归高唐县。

1958年12月，国务院批准撤销禹城县全境并入高唐，

1961年10月恢复禹城县。高唐县仍辖原境。