西汉，为巴蜀与云、贵毗邻地区的交通枢纽和物资集散地。

晋朝，属云南郡。

唐朝元和元年（806年），于纳州以南至赤水河中上游北岸置羁縻蔺州。

唐朝，置羁縻宋州，州治今兴文县中城镇，领牁龙、牁支、宋水、卢吾4县。

元朝至元二十五年（1288年），置永宁路。

明崇祯二年（1629年），明王朝在今叙永县东城设置叙永军粮厅，属四川省叙州府；同时在今叙永县西城继续保留地方军区性质的永宁卫，属贵州省，厅卫同城。

明，置叙永同知，隶叙州府。

雍正八年(1730年)，改叙永军粮厅为叙永厅。

清朝乾隆元年（1736年），叙永厅升为叙永直隶厅，治今叙永镇，以贵州永宁县来属。

光绪三十三年（1907年），以永宁县移治于古蔺场。

宣统元年（1909年），叙永直隶厅改为永宁直隶州。

民国二年（1912），改永宁直隶州为叙永县，治今叙永镇，属永宁道。

民国十二年年（1923），属永宁道。

民国二十七年（1938），直属四川省。

民国三十四年（1945），属四川省第七行政督察区专员公署。

1950年，属泸县专区。

1952年，属隆昌专区。

1953年，属泸州专区。

1960年，属宜宾专区。

1970年，属宜宾地区。

1985年，属泸州市。