京东著名古镇，清代康熙年间被列为全国八大名镇之一，当时称京东古镇大杨各庄。

杨镇域开发较早。唐代已成村的有汉石桥、下营等村，最晚成村于清代初年的有安乐庄、下坡等村，其余村落皆成村于明代初年。

民国初期镇域处于顺义、三河交界处，所辖各村隶属关系也较复杂。红寺（村）属密云县，二郎庙等村属三河县，其余10村属顺义县。

抗日战争时期，全境属冀东西部抗日地区，先后隶属蓟（县）平（谷）密（云）、平（谷）密（云）兴（隆）、平（谷）三（河）密（云）、平（谷）三（河）蓟（县）、三（河）通（县）顺（义）等5个抗日联合县。解放战争时期属（东部）顺义县。

1946年9月实行土地改革。

1949年4月划属顺义县第二区。

1958年设杨各庄公社，1983年改乡，1990年建镇，1994年小店乡并入。

1996年，面积62.1平方千米，人口3.7万人，辖红寺、东疃、下营、东安庄、汉石桥、沟东、下坡、二郎庙、老庄户、杨各庄、一街、二街、三街、张家务、东庄户、杜庄、齐家务、沙子营、辛庄子、田家营、高各庄、王辛庄、井上、侉子营、荆坨、李辛庄、松各庄27个行政村。

1997年，撤销沙岭乡，并入杨镇，形成今辖域。

1998年，撤销杨镇，设立杨镇地区办事处。2000年，在杨镇地区办事处设立建制镇，实行“一套人马，两块牌子”。2002年末，面积96平方千米，人口4.98万人，辖3个社区和42个行政村。