该镇历史悠久。自楚平王之孙白公胜于羊角山麓筑白公城后，其中心区一直是郡州县府驻地。新中国成立后，先后定名为城关镇、环溪镇。

1949年属环溪镇，1950年改城关镇，1959年改环城公社，1962年改城关镇，1995年4月因撤区并乡由原城关镇、柳林镇乡、蒋家坪乡合并组成零阳镇。

西汉高祖置。今澧县、慈利、石门、临澧县 地，故城在今慈利县零阳镇。两汉属武陵郡，三国至南朝 梁属天门郡。南朝陈属石门郡。隋开皇 (581—600) 中改 名零陵县。开皇十八年 (598) 改置慈利县。