公元前5000年前的仰韶文化时期，在今肖家坝、西窑一带，就有先民繁衍生息。据记载，庸部族曾是今为人知的土著山民，就食巴山，饮水岚河，世代相承。由于极其荒野，官方心迟迟没有在这里建立任何机构。

元朝统一后，民族压迫迫使大批山民隐居巴山老林。明初，从襄阳到大巴山的整个汉江流域实行禁山。

清乾隆四十八年（1783）兴安州升为府。“安康首县，其地尽归管辖。县境辽阔，因设县丞一员，驻西南砖坪，专司缉捕。砖坪之设官，自此始”（光绪《砖坪厅志》）。清廷镇压白莲教起义后，于嘉庆季年（1820）秦、楚、蜀大吏会奏，“以三省边疆，山深林密，为盗贼薮，请移凤翔通判于此，靖边抚民，制曰：可”。道光二年（1822），设砖坪厅，属散厅，隶兴安府。自此始，与安康县分疆而治。

中华民国二年（1913），国民政府中央决定：撤府、州、厅制，省下设道、县，以道领县。砖坪厅改砖坪县，隶汉中道。六年（1917）改名岚皋县。二十二年（1933）废道，以省领县。二十四年（1935），安康为第五行政督察专员公署，后以驻地名命陕西省安康行政督察专员公署，岚皋县均隶属之。

1949年11月28日，岚皋解放，成立县人民政府，隶陕甘宁边区安康分区行政督察专员公署。

1950年，陕西省人民政府成立后，行政区划整编，设安康分区专员公署，岚皋县隶属之。

1958年10月6日，中共陕西省委决定，岚皋与安康合为安康县，撤销岚皋县。

1961年8月10日，省委决定复置岚皋县，隶属于安康专区专员公署。

1969年，安康专区改名安康地区，专员公署改地区革命委员会；1979年，废地区革命委员会，更名安康地区行政公署，岚皋县均隶属之。

2000年，改属地级安康市。