位于东经120．6°，北纬27．7°，在浙江省南部沿海。据《今县释名》：“本东汉章安县地，吴析置罗阳，后改安阳，晋改安固，唐改今名，有瑞安江。”又据《瑞安县志》：“飞云江在城南，……唐名瑞安江。”1978年设市。