唐镇原属虹桥公社，1961年成立唐镇人民公社。

1984年实行政社分设，建唐镇乡人民政府。

1986年，唐镇乡隶属川沙县管辖。

1990年4月18日，设立上海市浦东新区，撤销川沙县。

1993年1月1日，川沙县建制撤销，所辖26个乡和3个镇由浦东新区管辖，唐镇乡隶属于浦东新区。

1995年11月浦东新区全面实施撤乡建镇，实行镇管村体制。

1995年12月1日正式更名改称为唐镇。

2000年，撤销唐镇、王港镇，设立新的唐镇。

2006年唐镇新增绿波苑居委会、同馨苑居委。